一、適配復(fù)雜作業(yè)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景定位覆蓋
露天煤礦的作業(yè)環(huán)境具有顯著復(fù)雜性，地形上涵蓋開闊的采掘平臺(tái)與深度較大的礦坑，空間內(nèi)分布著大型轉(zhuǎn)載站、破碎廠房、設(shè)備維修車間等各類建筑設(shè)施，同時(shí)還長(zhǎng)期受到粉塵、雷雨、強(qiáng)電磁輻射等惡劣條件的影響。這些因素導(dǎo)致傳統(tǒng)定位技術(shù)始終面臨精準(zhǔn)度不足與覆蓋不全面的雙重問題。單一衛(wèi)星定位技術(shù)在礦坑底部等信號(hào)遮擋區(qū)域易出現(xiàn)信號(hào)漂移，無(wú)法滿足采掘邊界標(biāo)定、設(shè)備協(xié)同作業(yè)所需的精度；普通藍(lán)牙定位雖能在室內(nèi)場(chǎng)景發(fā)揮作用，但在開闊區(qū)域信號(hào)覆蓋范圍有限，且抗干擾能力較弱，難以支撐礦車長(zhǎng)距離運(yùn)輸過(guò)程中的實(shí)時(shí)位置追蹤。
二、新銳科創(chuàng)RTK+藍(lán)牙融合定位系統(tǒng)
新銳科創(chuàng)RTK+藍(lán)牙融合定位系統(tǒng)通過(guò)技術(shù)協(xié)同與硬件優(yōu)化，有效突破這一困境。在RTK技術(shù)應(yīng)用層面，系統(tǒng)不依賴單一衛(wèi)星信號(hào)，而是融合多星座數(shù)據(jù)，同時(shí)搭配礦區(qū)內(nèi)布設(shè)的本地基準(zhǔn)站，借助實(shí)時(shí)差分校正算法，定位精度可達(dá)到亞米級(jí)。在礦車運(yùn)輸環(huán)節(jié)，調(diào)度中心能精準(zhǔn)掌握每輛礦車的實(shí)時(shí)位置、行駛速度與裝載狀態(tài)，為后續(xù)路徑優(yōu)化提供可靠數(shù)據(jù)支撐。
針對(duì)衛(wèi)星信號(hào)薄弱區(qū)域，系統(tǒng)的藍(lán)牙定位模塊起到關(guān)鍵補(bǔ)充作用。通過(guò)在礦坑底部、廠房?jī)?nèi)部等區(qū)域部署低功耗藍(lán)牙信標(biāo)，構(gòu)建密集的定位網(wǎng)絡(luò)，信標(biāo)間距可根據(jù)場(chǎng)景需求靈活調(diào)整，確保信號(hào)覆蓋無(wú)死角。藍(lán)牙模塊采用抗干擾芯片與防塵防水外殼設(shè)計(jì)，能在粉塵濃度高、濕度大的環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，即便在設(shè)備維修車間等金屬結(jié)構(gòu)密集區(qū)域，也可通過(guò)信號(hào)反射補(bǔ)償算法保證定位精度。更重要的是，系統(tǒng)搭載的多源數(shù)據(jù)融合算法，可實(shí)現(xiàn)RTK與藍(lán)牙定位的無(wú)縫切換。當(dāng)設(shè)備或人員從開闊區(qū)域進(jìn)入信號(hào)薄弱區(qū)時(shí)，系統(tǒng)能自動(dòng)識(shí)別信號(hào)強(qiáng)度變化，在極短時(shí)間內(nèi)完成定位模式切換，無(wú)需用戶手動(dòng)操作，確保定位連續(xù)性不受影響。此外，系統(tǒng)配備的高增益天線能增強(qiáng)衛(wèi)星信號(hào)接收能力，即便在雷雨天氣或電磁干擾較強(qiáng)的破碎作業(yè)區(qū)，也可通過(guò)信號(hào)濾波技術(shù)減少干擾，保障定位數(shù)據(jù)穩(wěn)定輸出，為全場(chǎng)景作業(yè)提供可靠的位置支持。
三、升級(jí)安全管控體系，筑牢生產(chǎn)安全屏障
安全是露天煤礦運(yùn)營(yíng)的核心前提，傳統(tǒng)安全管理模式多依賴人工巡查與制度約束，存在響應(yīng)滯后、覆蓋不全的明顯缺陷。人工巡檢難以實(shí)時(shí)監(jiān)控高陡邊坡等危險(xiǎn)區(qū)域的人員誤入情況，爆破作業(yè)前需耗費(fèi)大量時(shí)間確認(rèn)人員與設(shè)備的撤離狀態(tài)，突發(fā)事故發(fā)生后，因無(wú)法快速定位被困人員，可能延誤救援時(shí)機(jī)。新銳科創(chuàng)的融合定位系統(tǒng)推動(dòng)安全管理從被動(dòng)防御轉(zhuǎn)向主動(dòng)預(yù)警，構(gòu)建起多維度、全時(shí)段的安全管控體系，將安全風(fēng)險(xiǎn)控制在萌芽階段。
在危險(xiǎn)區(qū)域管控方面，系統(tǒng)依托高精度定位數(shù)據(jù)，可在管理平臺(tái)上繪制高陡邊坡、爆破作業(yè)面、尾礦庫(kù)等危險(xiǎn)區(qū)域的電子圍欄。當(dāng)人員或設(shè)備進(jìn)入預(yù)警區(qū)時(shí)，終端設(shè)備會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警，同時(shí)調(diào)度中心接收提示信息，提醒管理人員及時(shí)處理，減少安全事故的出現(xiàn)。
針對(duì)人員安全管理，系統(tǒng)為每位作業(yè)人員配備的定位終端不僅具備實(shí)時(shí)位置上傳功能，還集成SOS一鍵報(bào)警功能。當(dāng)人員遭遇塌方、設(shè)備故障等突發(fā)情況時(shí)，只需按下SOS按鈕，系統(tǒng)會(huì)立即將人員精準(zhǔn)坐標(biāo)同步至調(diào)度中心與附近巡邏人員的終端，大幅縮短救援響應(yīng)時(shí)間。
在設(shè)備安全協(xié)同方面，系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)計(jì)算設(shè)備間距，構(gòu)建動(dòng)態(tài)防碰撞機(jī)制。露天煤礦的大型設(shè)備如礦用卡車、挖掘機(jī)體型龐大，操作視野受限，傳統(tǒng)作業(yè)中易因判斷失誤發(fā)生剮蹭事故。融合定位系統(tǒng)能實(shí)時(shí)獲取每臺(tái)設(shè)備的位置與運(yùn)動(dòng)軌跡，當(dāng)兩臺(tái)設(shè)備距離接近安全閾值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)在車載終端上顯示預(yù)警信息，并通過(guò)語(yǔ)音提示操作員避讓。同時(shí)，系統(tǒng)還能對(duì)設(shè)備運(yùn)行軌跡進(jìn)行回溯分析，若發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在異常停留、越界行駛等情況，會(huì)及時(shí)向調(diào)度中心發(fā)送預(yù)警，便于管理人員排查設(shè)備故障或違規(guī)操作，從源頭降低安全隱患。
四、契合國(guó)產(chǎn)化轉(zhuǎn)型趨勢(shì)，保障長(zhǎng)期發(fā)展價(jià)值
當(dāng)前，我國(guó)礦山行業(yè)正加速推進(jìn)國(guó)產(chǎn)化替代與智能化轉(zhuǎn)型，一方面要求核心技術(shù)與硬件擺脫對(duì)外依賴，保障產(chǎn)業(yè)鏈安全；另一方面需要通過(guò)新技術(shù)應(yīng)用提升礦山數(shù)字化水平，實(shí)現(xiàn)綠色、高效、安全開采。新銳科創(chuàng)RTK+藍(lán)牙融合定位系統(tǒng)作為國(guó)產(chǎn)自主研發(fā)的技術(shù)方案，不僅能滿足當(dāng)前礦山運(yùn)營(yíng)需求，還具備長(zhǎng)期擴(kuò)展能力，為礦山企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展提供技術(shù)支撐。
在國(guó)產(chǎn)化適配方面，系統(tǒng)的核心技術(shù)與硬件均實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)，從芯片、定位模塊到軟件算法，均由國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)獨(dú)立設(shè)計(jì)，不依賴國(guó)外技術(shù)授權(quán)，徹底解決傳統(tǒng)進(jìn)口定位系統(tǒng)面臨的技術(shù)依賴風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，系統(tǒng)已通過(guò)國(guó)家礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志認(rèn)證、防爆認(rèn)證等多項(xiàng)行業(yè)權(quán)威認(rèn)證，硬件設(shè)備采用符合礦區(qū)環(huán)境要求的高強(qiáng)度材料與防爆設(shè)計(jì)，能在高粉塵、高濕度、強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，技術(shù)可靠性與場(chǎng)景適配性經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期實(shí)踐驗(yàn)證。此外，國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)在售后服務(wù)與技術(shù)支持方面具備顯著優(yōu)勢(shì)，相較于進(jìn)口系統(tǒng)，新銳科創(chuàng)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)可快速響應(yīng)礦山企業(yè)的需求，提供現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試、設(shè)備維護(hù)、軟件升級(jí)等服務(wù)，縮短問題解決周期，降低運(yùn)維成本。
在成本控制方面，系統(tǒng)通過(guò)技術(shù)融合實(shí)現(xiàn)高精度與低成本的平衡。RTK技術(shù)的遠(yuǎn)距離精準(zhǔn)定位能力大幅減少基準(zhǔn)站的部署數(shù)量，傳統(tǒng)RTK定位需在礦區(qū)內(nèi)密集布設(shè)基準(zhǔn)站才能保證覆蓋范圍，而融合系統(tǒng)依托多星座數(shù)據(jù)與優(yōu)化算法，單個(gè)基準(zhǔn)站的覆蓋半徑顯著擴(kuò)大，大幅降低基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成本；藍(lán)牙定位模塊采用低功耗設(shè)計(jì)，信標(biāo)設(shè)備的續(xù)航時(shí)間較長(zhǎng)，減少設(shè)備更換與維護(hù)頻率，降低長(zhǎng)期運(yùn)維成本。
從長(zhǎng)期發(fā)展來(lái)看，系統(tǒng)具備強(qiáng)大的擴(kuò)展能力與技術(shù)兼容性，能支撐礦山企業(yè)的智能化升級(jí)需求。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，預(yù)留4G/5G網(wǎng)絡(luò)接口與物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)接入端口，未來(lái)可與人工智能、大數(shù)據(jù)、無(wú)人機(jī)巡檢等新技術(shù)深度融合。
